Электронный каталог

145292
Юсупова, С. Ә.
    Робототехникалық жүйелерді модельдеу : оқу құралы / Юсупова С. Ә. - Алматы, Москва : EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа, 2025. - 163 с. - ISBN 978-5-4497-3846-2 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.

УДК

62

ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
мехатроникалық жүйе -- мехатронная система -- проектирование робота -- робот -- роботизированная система -- робототехника -- роботты жобалау -- роботтық жүйе
Аннотация: Оқу құралы роботтар мен роботтық жүйелерді жобалау әдістерін зерттеуге арналған. Оқу құралы роботты қолдардың кинематикасы мен динамикасы саласындағы зерттеулерде, сондай-ақ роботты жүйелерді әзірлеу мен талдауда пайдалы болады. Оқулықта дәйекті кинематикасы бар робот-манипуляторлар кинематикасының тура және кері есептерін шешуге және Гауф-Стюарт платформалық типті параллель кинематикасы бар манипуляторлар кинематикасының кері есебін шешуге көп көңіл бөлінген. Матрицалық есептеу негізінен осы есептерді шешу үшін математикалық аппарат ретінде қолданылады. Оқу құралы Петри торларын қолданатын роботты жүйелердің бөлігі ретінде роботтар мен технологиялық жабдықтардың өзара әрекеттесуін модельдеу мәселелерін қарастырады. Оқу құралы «Техникалық жүйелердегі басқару» және «Мехатроника және робототехника» мамандықтары бойынша оқитын студенттерге арналған.

Доп.точки доступа:
Нусибалиева, А. Б.

145969
Юсупова, С. Ә.
    Робототехникалық жүйелерді модельдеу : тжКБ үшін оқу құралы / Юсупова С. Ә. - Алматы, Саратов : EDP Hub (Идипи Хаб), Профобразование, 2025. - 161 с. - ISBN 978-5-4488-2329-9 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.

УДК

62

ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
мехатроникалық жүйе -- мехатронная система -- проектирование робота -- робот -- роботизированная система -- робототехника -- роботты жобалау -- роботтық жүйе
Аннотация: Оқу құралы роботтар мен роботтық жүйелерді жобалау әдістерін зерттеуге арналған, роботтық қолдар кинематикасы мен динамикасын зерттеуде, роботтық жүйелерді жобалау мен талдауда пайдалы болады. Басылым дәйекті кинематикасы бар робот-манипуляторлар кинематикасының тікелей және кері мәселелерін шешуді және Гауф-Стюарттың платформалық типтегі параллель кинематикасы бар манипуляторлар кинематикасының кері мәселесін шешуді қарастырады. Оқу құралы Петри желілерін пайдаланатын роботтық жүйелердің бөлігі ретінде роботтар мен технологиялық жабдықтардың өзара әрекеттесуін модельдеу мәселелерін қарастырады. Оқу құралы «Мехатроника (салалар бойынша)» және «Робототехника және ендірілген жүйелер (салалар бойынша)» мамандықтары бойынша оқитын студенттерге арналған.

Доп.точки доступа:
Нусибалиева, А. Б.

148097
Крахмалев, О. Н.
    Роботтардың манипуляциялық жүйелерін модельдеу : оқу құралы / Крахмалев О. Н. - Алматы, Москва : EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа, 2025. - 197 с. - ISBN 978-5-4497-4108-0 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.

УДК

519.71

ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
манипуляциялық жүйе -- математикалық модельдеу -- робот -- робототехника -- робототехника жүйесі
Аннотация: Оқу құралында роботтардың манипуляциялық жүйелерінің қозғалысын сипаттайтын математикалық модельдерді құрастыру және талдау әдістері қарастырылған, қарастырылып отырған әдістердің қолданылуын көрсететін мысалдар келтірілген. «Робототехникалық жүйелер» пәнін оқитын «Инженерлік, өңдеу және құрылыс салалары» білім беру саласындағы жоғары білім беру студенттеріне ұсынылды.

148098
Крахмалев, О. Н.
    Роботтардың манипуляциялық жүйелерін модельдеу : тжКБ үшін оқу құралы / Крахмалев О. Н. - Алматы, Саратов : EDP Hub (Идипи Хаб), Профобразование, 2025. - 197 с. - ISBN 978-5-4488-2405-0 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.

УДК

519.71

ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
манипуляциялық жүйе -- математикалық модельдеу -- робот -- робототехника -- робототехника жүйесі
Аннотация: Оқу құралында роботтардың манипуляциялық жүйелерінің қозғалысын сипаттайтын математикалық модельдерді құрастыру және талдау әдістері қарастырылған, қарастырылып отырған әдістердің қолданылуын көрсететін мысалдар келтірілген. «Робототехникалық жүйелер» пәнін оқитын «Инженерлік, өңдеу және құрылыс салалары» білім беру саласының ТжКБ студенттеріне ұсынылды.

145879
Волков, В. Г.
    Элементы приборов визуализации изображения. В 2 книгах. Кн.1 : учебное пособие / Волков В. Г. - Москва : Техносфера, 2024. - 872 с. - ISBN 978-5-94836-698-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК

622.232

ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
визуализация -- изображение -- ночное видение -- осветители -- пви -- пнв -- прибор -- твс -- телевизионная система
Аннотация: В книге сначала рассматриваются все основные виды приборов визуализации изображения (ПВИ): их принцип действия, возможности, преимущества, недостатки. В дальнейшем, что и определяет главное содержание книги, рассмотрены основные элементы ПВИ: – для приборов ночного видения (ПНВ) – объективы, фильтры, электронно-оптические преобразователи (ЭОП), осветители и целеуказатели, окулярные системы, принадлежности и модульный принцип их построения; – для активно-импульсных приборов ночного видения (АИ ПНВ) – импульсные ЭОП, импульсные лазерные осветители; – для телевизионных систем (ТВС) – объективы, фильтры, ТВ-камеры, ТВ-мониторы, принадлежности общего назначения и стабилизаторы для ТВ-камер; – осветители и целеуказатели для ПНВ, ТВС, АИ ПНВ: светодиодные, лазерные, для ПВИ наземного и подводного видения; – для тепловизионных приборов (ТВП) – инфракрасные (ИК) объективы, ИК-фильтры, сканирующие системы, фотоприемные устройства, блоки электронной обработки, системы охлаждения и стабилизации температуры, ИК-осветители и целеуказатели; – для многоканальных ПВИ (МПВИ) – двух- и многоканальные объективы, их просветляющие и дихроичные покрытия, двух- и многоканальные фотоприемные устройства, мультиспектральные и гиперспектральные ТВ-камеры, модули для МПВИ, многоканальные модульные осветители-целеуказатели. Для всех типов ПВИ рассмотрены их источники первичного питания – химические источники тока (ХИТ) – первичные ХИТ-элементы, герметичные щелочные и кислотные аккумуляторы, герметичные литиевые аккумуляторы, зарядка аккумуляторов и соответствующие зарядные устройства. Данная книга является учебным пособием для студентов вузов, а также для аспирантов, научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области разработки, производства и применения ПВИ и их основной элементной базы в различных отраслях науки и техники.

Доп.точки доступа:
Гиндин, П. Д.

145880
Волков, В. Г.
    Элементы приборов визуализации изображения. В 2 книгах. Кн.2 : учебное пособие / Волков В. Г. - Москва : Техносфера, 2024. - 852 с. - ISBN 978-5-94836-698-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК

622.232

ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
визуализация -- изображение -- мпви -- ночное видение -- осветители -- прибор -- твп -- тепловизионный прибор -- ток -- химический источник
Аннотация: В книге сначала рассматриваются все основные виды приборов визуализации изображения (ПВИ): их принцип действия, возможности, преимущества, недостатки. В дальнейшем, что и определяет главное содержание книги, рассмотрены основные элементы ПВИ: – для приборов ночного видения (ПНВ) – объективы, фильтры, электронно-оптические преобразователи (ЭОП), осветители и целеуказатели, окулярные системы, принадлежности и модульный принцип их построения; – для активно-импульсных приборов ночного видения (АИ ПНВ) – импульсные ЭОП, импульсные лазерные осветители; – для телевизионных систем (ТВС) – объективы, фильтры, ТВ-камеры, ТВ-мониторы, принадлежности общего назначения и стабилизаторы для ТВ-камер; – осветители и целеуказатели для ПНВ, ТВС, АИ ПНВ: светодиодные, лазерные, для ПВИ наземного и подводного видения; – для тепловизионных приборов (ТВП) – инфракрасные (ИК) объективы, ИК-фильтры, сканирующие системы, фотоприемные устройства, блоки электронной обработки, системы охлаждения и стабилизации температуры, ИК-осветители и целеуказатели; – для многоканальных ПВИ (МПВИ) – двух- и многоканальные объективы, их просветляющие и дихроичные покрытия, двух- и многоканальные фотоприемные устройства, мультиспектральные и гиперспектральные ТВ-камеры, модули для МПВИ, многоканальные модульные осветители-целеуказатели. Для всех типов ПВИ рассмотрены их источники первичного питания – химические источники тока (ХИТ) – первичные ХИТ-элементы, герметичные щелочные и кислотные аккумуляторы, герметичные литиевые аккумуляторы, зарядка аккумуляторов и соответствующие зарядные устройства. Данная книга является учебным пособием для студентов вузов, а также для аспирантов, научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области разработки, производства и применения ПВИ и их основной элементной базы в различных отраслях науки и техники.

Доп.точки доступа:
Гиндин, П. Д.

145878

    Цифровые технологии и роботы в молочном животноводстве / Дорохов А. С. - Москва : Техносфера, 2023. - 132 с. - ISBN 978-5-94836-684-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК

681.5

ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- машина -- молочное животноводство -- робот -- роботизированный комплекс -- цифровые технологии
Аннотация: Книга содержит новые результаты научных и прикладных исследований и разработок, обеспечивающих создание и внедрение автоматизированного и роботизированного комплекса машин и оборудования с интеллектуальными цифровыми технологиями, повышающими эффективность молочного животноводства. Рассмотренные вопросы основаны на междисциплинарном подходе и синтезе различных областей знания. Коллектив авторов представляет различные организации: ФНАЦ ВИМ, КГАУ, НПП Агромакс, ИЭВСиДВ СФНЦА РАН, РГУ им. А.Н. Косыгина, Институт МПСУ, НИУ МИЭТ. Книга рассчитана на широкий круг читателей – студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся вопросами модульного проектирования автоматизированных и роботизированных молочных ферм нового поколения, создания модели объектов животноводства и цифрового животноводческого предприятия.

Доп.точки доступа:
Дорохов, А. С.
Кирсанов, В. В.
Морозов, Н. М.
Павкин, Д. Ю.
Попов, В. Д.
Цой, Ю. А.
Донченко, А. С.
Зиганшин, Б. Г.
Фокин, А. И.
Хейло, С. В.
Беляков, М. В.
Рузин, С. С.
Никитин, Е. А.
Юрочка, С. С.
Хакимов, А. Р.
Довлатов, И. М.
Жмылев, В. А.
Владимиров, Ф. Е.
Дорохова, А. С. \ред.\

101085

    Гибкие автоматизированные производства : учебное пособие / Глебов В. В. - Саратов : Вузовское образование, 2021. - 127 с. - ISBN 978-5-4487-0746-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК

621.38

ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
автоматизированное производство -- автоматический контроль -- автоматическое манипулирование -- гибкое производство -- система управления -- технологическое оборудование
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены организационно-структурные принципы гибких автоматизированных производств (ГАП) и вопросы автоматизации материальных и информационных потоков, включая адаптивные технологические системы, средства автоматического манипулирования элементами материального потока ГАП, автоматический контроль, управление и диагностирование технологического оборудования ГАП. Приведены методы и технологические расчеты, выполняемые при проектировании гибких производственных систем. Издание подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для студентов машиностроительных специальностей и направлений подготовки, изучающих дисциплины «Гибкие автоматизированные производства», «Автоматизация производственных процессов и систем».

Доп.точки доступа:
Глебов, В. В.
Шурыгин, А. Ю.
Кангин, М. В.
Егоров, М. Е.
Кангин, Е. М.

120380
Авцинов, И. А.
    Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами : учебное пособие / Авцинов И. А. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2021. - 300 с. - ISBN 978-5-00032-507-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК

621.865

ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
производственные системы -- промышленные роботы -- роботехника -- роботизация -- управление
Аннотация: Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04, 15.04.04. - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04, 27.04.04. - «Управление в технических системах», 09.03.02, 09.04.02 - «Информационные системы и технологии». В пособии рассматриваются робототехнические системы, роботизация, робототехника, информационное обеспечение, управление, гибкие производственные системы.

Доп.точки доступа:
Битюков, В. К.

122758
Горькавый, М. А.
    Автоматизированный синтез управляющих программ для роботизированной механообработки : учебное пособие / Горькавый М. А. - Комсомольск-на-Амуре : Комсомольский-на-Амуре государственный университет, 2020. - 56 с. - ISBN 978-5-7765-1431-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК

004.4

ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
автоматизированный синтез -- механообработка -- программа -- роботизация -- технология обработки -- управление
Аннотация: Учебное пособие содержит описание основных этапов автоматизированного синтеза управляющих программ для роботизированной механической обработки, примеры реализации технологий обработки изделий. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 11.03.01 – «Радиотехника», 11.03.04 – «Электроника и наноэлектроника», 12.03.04 – «Биотехнические системы и технологии», 13.03.02 – «Электроэнергетика и электротехника», 27.03.04 – «Управление в технических системах», 27.03.05 – «Инноватика», 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника», 13.05.02 – «Специальные электромеханические системы», 27.04.04 – «Управление в технических системах».

Доп.точки доступа:
Сухоруков, С. И.
Ефимов, А. Ю.