Основы робототехники/Курышкин, Н. П.

Основы робототехники/Курышкин, Н. П.

https://elib.amu.kz/en/lib/document/IPR/1CA3B1D4-06CD-4720-97C0-68E73B072F82/

155707
Курышкин, Н. П.
    Основы робототехники : учебное пособие / Курышкин Н. П. - Кемерово : Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева, 2025. - 178 с. - ISBN 978-5-00137-521-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК

681.52

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника
Аннотация: Рассмотрена история развития робототехники, классификация и технические характеристики современных промышленных роботов, методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза манипуляторов промышленных роботов. Изложены устройство и принципы работы сервомеханизмов роботов, методы программирования роботов, а также их технологическое применение. Подготовлено по дисциплинам «Основы робототехники», «Робототехника в сварке» для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки 09.03.02 «Информационные системы и технологии», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.01 «Машиностроение».

Доп.точки доступа:
Сыркин, И. С.

QR-код документа