QR-код документа
Юсупова, С. Ә.
Робототехникалық жүйелерді модельдеу : оқу құралы / Юсупова С. Ә. - Алматы, Москва : EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа, 2025. - 163 с. - ISBN 978-5-4497-3846-2 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.
| УДК | 62 |
Кл.слова (ненормированные):
мехатроникалық жүйе -- мехатронная система -- проектирование робота -- робот -- роботизированная система -- робототехника -- роботты жобалау -- роботтық жүйе
Аннотация: Оқу құралы роботтар мен роботтық жүйелерді жобалау әдістерін зерттеуге арналған. Оқу құралы роботты қолдардың кинематикасы мен динамикасы саласындағы зерттеулерде, сондай-ақ роботты жүйелерді әзірлеу мен талдауда пайдалы болады. Оқулықта дәйекті кинематикасы бар робот-манипуляторлар кинематикасының тура және кері есептерін шешуге және Гауф-Стюарт платформалық типті параллель кинематикасы бар манипуляторлар кинематикасының кері есебін шешуге көп көңіл бөлінген. Матрицалық есептеу негізінен осы есептерді шешу үшін математикалық аппарат ретінде қолданылады. Оқу құралы Петри торларын қолданатын роботты жүйелердің бөлігі ретінде роботтар мен технологиялық жабдықтардың өзара әрекеттесуін модельдеу мәселелерін қарастырады. Оқу құралы «Техникалық жүйелердегі басқару» және «Мехатроника және робототехника» мамандықтары бойынша оқитын студенттерге арналған.
Доп.точки доступа:
Нусибалиева, А. Б.
Похожие издания по классификации