База данных: IPR База
Страница 1, Результатов: 12
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
127255
Болдырев, И. А.
Элементы теории управления : учебное пособие / Болдырев И. А. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2022. - 74 с. - ISBN 978-5-7731-1057-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 31.29
Кл.слова (ненормированные):
микропроцессорные системы -- теория управления -- электропривод
Аннотация: Рассматриваются методы классической теории управления в рамках их применения для освоения ряда прикладных дисциплин, таких как: «Моделирование и исследование электроприводов» и «Математическое моделирование электротехнических комплексов и систем». Пособие может использоваться при изучении следующих дисциплин: «Моделирование систем управления электроприводов», «Комплексная автоматизация на базе микропроцессорных систем», «Компьютерные технологии управления в технических системах», а также целого корпуса дисциплин, посвященных теории управления в различных технических сферах. Предназначено для студентов направлений: 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика»); 27.03.04 «Управление в технических системах» (профиль «Управление и информатика в технических системах»); 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (программа «Электроприводы и системы управления электроприводов»); 27.04.04 «Управление в технических системах» (программа «Теория систем управления»).
Доп.точки доступа:
Кожин, А. С.
Маркина, О. В.
Болдырев, И. А.
Элементы теории управления : учебное пособие / Болдырев И. А. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2022. - 74 с. - ISBN 978-5-7731-1057-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
микропроцессорные системы -- теория управления -- электропривод
Аннотация: Рассматриваются методы классической теории управления в рамках их применения для освоения ряда прикладных дисциплин, таких как: «Моделирование и исследование электроприводов» и «Математическое моделирование электротехнических комплексов и систем». Пособие может использоваться при изучении следующих дисциплин: «Моделирование систем управления электроприводов», «Комплексная автоматизация на базе микропроцессорных систем», «Компьютерные технологии управления в технических системах», а также целого корпуса дисциплин, посвященных теории управления в различных технических сферах. Предназначено для студентов направлений: 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика»); 27.03.04 «Управление в технических системах» (профиль «Управление и информатика в технических системах»); 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (программа «Электроприводы и системы управления электроприводов»); 27.04.04 «Управление в технических системах» (программа «Теория систем управления»).
Доп.точки доступа:
Кожин, А. С.
Маркина, О. В.
2.
Подробнее
108371
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами промышленных роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 193 с. - ISBN 978-5-4497-1205-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- мобильный робот -- промышленный робот -- система управления -- сплайн-функция -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены динамические модели трехкоординатных манипуляторов, работающих в декартовой, цилиндрической, сферической и угловой системах координат, а также динамические модели исполнительных электроприводов. Приведены решение прямой и обратной задач о положении и скорости для трехзвенных манипуляторов, работающих в различных системах координат, и кинематические алгоритмы управления манипулятором. Изложены вопросы планирования движения мобильного робота в рабочем пространстве с препятствиями и в пространстве обобщенных координат с помощью сплайн-функций. Описаны структуры адаптивных систем управления с эталонной и настраиваемой моделями, а также дано математическое описание робота с угловой системой координат и самонастраивающейся системой управления электроприводами. Отдельная глава посвящена вопросам аппаратной и программной реализации рассмотренных алгоритмов управления электроприводами на основе микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электроприводы и системы управления электроприводов»), изучающих дисциплину «Системы управления электроприводами роботов».
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами промышленных роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 193 с. - ISBN 978-5-4497-1205-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- мобильный робот -- промышленный робот -- система управления -- сплайн-функция -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены динамические модели трехкоординатных манипуляторов, работающих в декартовой, цилиндрической, сферической и угловой системах координат, а также динамические модели исполнительных электроприводов. Приведены решение прямой и обратной задач о положении и скорости для трехзвенных манипуляторов, работающих в различных системах координат, и кинематические алгоритмы управления манипулятором. Изложены вопросы планирования движения мобильного робота в рабочем пространстве с препятствиями и в пространстве обобщенных координат с помощью сплайн-функций. Описаны структуры адаптивных систем управления с эталонной и настраиваемой моделями, а также дано математическое описание робота с угловой системой координат и самонастраивающейся системой управления электроприводами. Отдельная глава посвящена вопросам аппаратной и программной реализации рассмотренных алгоритмов управления электроприводами на основе микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электроприводы и системы управления электроприводов»), изучающих дисциплину «Системы управления электроприводами роботов».
3.
Подробнее
122162
Григорьев, П. А.
Электроприводы : учебное пособие / Григорьев П. А. - Москва : Российский университет транспорта (МИИТ), 2021. - 127 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 31.29
Кл.слова (ненормированные):
замкнутая система -- переменный ток -- постоянный ток -- разомкнутая система -- электропривод -- электротехника
Аннотация: Пособие предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Электротехника, электроника и электропривод», «Электроприводы роботов и манипуляторов». В пособии рассмотрены структура и основные элементы электрических приводов, рассмотрены замкнутые и разомкнутые системы управления приводами постоянного и переменного тока. Пособие ориентировано на студентов Института транспортной техники и систем управления, обучающихся по специальности 23.05.01 и направлению подготовки 15.03.06.
Доп.точки доступа:
Зайцева, Н. А.
Григорьев, П. А.
Электроприводы : учебное пособие / Григорьев П. А. - Москва : Российский университет транспорта (МИИТ), 2021. - 127 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
замкнутая система -- переменный ток -- постоянный ток -- разомкнутая система -- электропривод -- электротехника
Аннотация: Пособие предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Электротехника, электроника и электропривод», «Электроприводы роботов и манипуляторов». В пособии рассмотрены структура и основные элементы электрических приводов, рассмотрены замкнутые и разомкнутые системы управления приводами постоянного и переменного тока. Пособие ориентировано на студентов Института транспортной техники и систем управления, обучающихся по специальности 23.05.01 и направлению подготовки 15.03.06.
Доп.точки доступа:
Зайцева, Н. А.
4.
Подробнее
100444
Литвиненко, А. М.
Исполнительный привод : учебное пособие / Литвиненко А. М. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2020. - 125 с. - ISBN 978-5-7731-0844-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
переменный ток -- робот -- электродвигатель -- электромеханика -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены общие требования к электроприводам роботов, а также электромеханические свойства электродвигателей, вопросы выбора двигателя и передаточного числа редуктора, включая различные теории нагрева (тепловые модели). Уделено внимание электроприводам постоянного и переменного тока, линейным и шаговым. Приведены основные сведения по гидравлике, гидравлическим и пневматическим приводам роботов. Также рассмотрены некоторые разработки в области электропривода роботов, включая приводы с внешними магнитными системами и орбитальные. Издание предназначено для студентов направлений подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (профиль «Управление и информатика в технических системах»), 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика»), 27.04.04 «Управление в технических системах» (программа магистерской подготовки «Теория систем управления») и 13.04.02 (программы магистерской подготовки «Управление распределенными объектами регионального электроснабжения», «Электроприводы и системы управления электроприводов», «Электроэнергетические системы»).
Литвиненко, А. М.
Исполнительный привод : учебное пособие / Литвиненко А. М. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2020. - 125 с. - ISBN 978-5-7731-0844-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
переменный ток -- робот -- электродвигатель -- электромеханика -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены общие требования к электроприводам роботов, а также электромеханические свойства электродвигателей, вопросы выбора двигателя и передаточного числа редуктора, включая различные теории нагрева (тепловые модели). Уделено внимание электроприводам постоянного и переменного тока, линейным и шаговым. Приведены основные сведения по гидравлике, гидравлическим и пневматическим приводам роботов. Также рассмотрены некоторые разработки в области электропривода роботов, включая приводы с внешними магнитными системами и орбитальные. Издание предназначено для студентов направлений подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (профиль «Управление и информатика в технических системах»), 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика»), 27.04.04 «Управление в технических системах» (программа магистерской подготовки «Теория систем управления») и 13.04.02 (программы магистерской подготовки «Управление распределенными объектами регионального электроснабжения», «Электроприводы и системы управления электроприводов», «Электроэнергетические системы»).
5.
Подробнее
116115
Григорьев, П. А.
Электротехника, электроника и электропривод. Ч.1 : учебное пособие / Григорьев П. А. - Москва : Российский университет транспорта (МИИТ), 2020. - 170 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 31.2
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- электроника -- электропривод -- электротехника
Аннотация: Пособие предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Электротехника, электроника и электропривод», «Электроприводы робототв и манипуляторов». Первая часть пособия состоит из двух разделов. В разделе, посвященом электротехнике, рассмотрены основные элементы электрических цепей, методы расчета цепей постоянного и переменного тока, магнитные цепи. В разделе, посвященном электронике, рассмотрены полупроводниковые элементы, схемы на их основе, усилители, основные элементы цифровой техники и их применение. Пособие ориентировано на студентов Института транспортной техники и систем управления, обучающихся по специальности 23.05.01 и направлению подготовки 15.03.01.
Доп.точки доступа:
Зайцева, Н. А.
Григорьев, П. А.
Электротехника, электроника и электропривод. Ч.1 : учебное пособие / Григорьев П. А. - Москва : Российский университет транспорта (МИИТ), 2020. - 170 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- электроника -- электропривод -- электротехника
Аннотация: Пособие предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Электротехника, электроника и электропривод», «Электроприводы робототв и манипуляторов». Первая часть пособия состоит из двух разделов. В разделе, посвященом электротехнике, рассмотрены основные элементы электрических цепей, методы расчета цепей постоянного и переменного тока, магнитные цепи. В разделе, посвященном электронике, рассмотрены полупроводниковые элементы, схемы на их основе, усилители, основные элементы цифровой техники и их применение. Пособие ориентировано на студентов Института транспортной техники и систем управления, обучающихся по специальности 23.05.01 и направлению подготовки 15.03.01.
Доп.точки доступа:
Зайцева, Н. А.
6.
Подробнее
93291
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. - 194 с. - ISBN 978-5-7731-0733-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 39.3
Кл.слова (ненормированные):
алгоритм -- динамическая модель -- манипулятор -- робот -- структурная схема -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии приводятся алгоритмы и структурные схемы кинематического, динамического и адаптивного управления электроприводами. Рассматриваются вопросы аппаратной и программной реализации приведенных алгоритмов. Предназначено для студентов направления 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (магистерская программа подготовки «Электроприводы и системы управления электроприводов») и направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. - 194 с. - ISBN 978-5-7731-0733-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
алгоритм -- динамическая модель -- манипулятор -- робот -- структурная схема -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии приводятся алгоритмы и структурные схемы кинематического, динамического и адаптивного управления электроприводами. Рассматриваются вопросы аппаратной и программной реализации приведенных алгоритмов. Предназначено для студентов направления 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (магистерская программа подготовки «Электроприводы и системы управления электроприводов») и направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.
7.
Подробнее
88805
Синюкова, Т. В.
Проектирование электроустановок : учебное пособие / Синюкова Т. В. - Липецк : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 86 с. - ISBN 978-5-88247-913-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 31.2
Кл.слова (ненормированные):
виды инжиниринга -- проектирование электроустановок -- системы стандартов -- электроприводы
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены этапы проектирования систем разного уровня напряжения и условия выбора оборудования проектируемых объектов. Учебное пособие предназначено для студентов направления подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» и смежных направлений, также данное пособие может быть рекомендовано обучающимся на курсах повышения квалификации.
Доп.точки доступа:
Ленин, П. Н.
Синюкова, Т. В.
Проектирование электроустановок : учебное пособие / Синюкова Т. В. - Липецк : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 86 с. - ISBN 978-5-88247-913-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
виды инжиниринга -- проектирование электроустановок -- системы стандартов -- электроприводы
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены этапы проектирования систем разного уровня напряжения и условия выбора оборудования проектируемых объектов. Учебное пособие предназначено для студентов направления подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» и смежных направлений, также данное пособие может быть рекомендовано обучающимся на курсах повышения квалификации.
Доп.точки доступа:
Ленин, П. Н.
8.
Подробнее
91185
Симаков, Г. М.
Асинхронный регулируемый электропривод тягодутьевых машин : монография / Симаков Г. М. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2017. - 176 с. - ISBN 978-5-7782-3268-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 31.2
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- асинхронный двигатель -- котлоагрегат -- тягодутьевая машина -- электропривод
Аннотация: Регулируемые электроприводы тягодутьевого комплекса строятся в настоящее время в основном на базе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. В работе рассматривается векторный способ управления асинхронным двигателем. Обсуждается построение регуляторов и выбор их параметров предварительно намагниченного асинхронного двигателя и асинхронного электропривода без предварительного намагничивания электрической машины. Затем предлагаются алгоритмы управления асинхронным электроприводом в системе тягодутьевого комплекса котлоагрегатов. Книга предназначена научным сотрудникам и инженерам, аспирантам и магистрантам, занимающимся разработкой и исследованием систем автоматизированного электропривода переменного тока.
Доп.точки доступа:
Марченко, М. А.
Симаков, Г. М.
Асинхронный регулируемый электропривод тягодутьевых машин : монография / Симаков Г. М. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2017. - 176 с. - ISBN 978-5-7782-3268-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- асинхронный двигатель -- котлоагрегат -- тягодутьевая машина -- электропривод
Аннотация: Регулируемые электроприводы тягодутьевого комплекса строятся в настоящее время в основном на базе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. В работе рассматривается векторный способ управления асинхронным двигателем. Обсуждается построение регуляторов и выбор их параметров предварительно намагниченного асинхронного двигателя и асинхронного электропривода без предварительного намагничивания электрической машины. Затем предлагаются алгоритмы управления асинхронным электроприводом в системе тягодутьевого комплекса котлоагрегатов. Книга предназначена научным сотрудникам и инженерам, аспирантам и магистрантам, занимающимся разработкой и исследованием систем автоматизированного электропривода переменного тока.
Доп.точки доступа:
Марченко, М. А.
9.
Подробнее
78137
Емельянов, А. П.
Электропривод машин и оборудования : учебное пособие / Емельянов А. П. - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский горный университет, 2017. - 300 с. - ISBN 978-5-94211-784-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 31.291
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы управления -- тепловыделение -- электроприводы
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются регулируемые электроприводы производственных механизмов постоянного и переменного тока и области их применения. Большое внимание уделено электроприводам переменного тока с частотным регулированием. Рассмотрены наиболее перспективные системы управления электроприводом промышленных и горных механизмов, в которых преимущественным является применение частотно-регулируемого электропривода на базе асинхронных, синхронных и вентильно-индукторных машин. Рассмотрены низко- и высоковольтные преобразователи частоты для управления электродвигателями переменного тока. Учебное пособие предназначено для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», студентов магистратуры, обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» и студентов специалитета направления подготовки 21.05.04.
Доп.точки доступа:
Вершинин, В. И.
Козярук, А. Е.
Емельянов, А. П.
Электропривод машин и оборудования : учебное пособие / Емельянов А. П. - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский горный университет, 2017. - 300 с. - ISBN 978-5-94211-784-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы управления -- тепловыделение -- электроприводы
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются регулируемые электроприводы производственных механизмов постоянного и переменного тока и области их применения. Большое внимание уделено электроприводам переменного тока с частотным регулированием. Рассмотрены наиболее перспективные системы управления электроприводом промышленных и горных механизмов, в которых преимущественным является применение частотно-регулируемого электропривода на базе асинхронных, синхронных и вентильно-индукторных машин. Рассмотрены низко- и высоковольтные преобразователи частоты для управления электродвигателями переменного тока. Учебное пособие предназначено для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», студентов магистратуры, обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» и студентов специалитета направления подготовки 21.05.04.
Доп.точки доступа:
Вершинин, В. И.
Козярук, А. Е.
10.
Подробнее
90750
Фираго, Б. И.
Векторные системы управления электроприводами : учебное пособие / Фираго Б. И. - Минск : Вышэйшая школа, 2016. - 160 с. - ISBN 978-985-06-2624-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 31.2
Кл.слова (ненормированные):
векторная система -- математическая модель -- переменный ток -- функциональная схема -- электродвигатель -- электропривод
Аннотация: Изложены физико-математическая сущность и виды векторного управления электродвигателями переменного тока. Рассмотрены математические модели и функциональные схемы прямого и косвенного векторного управления двигателями. Приведены численные расчеты по основным темам. Для студентов учреждений высшего образования по специальности «Автоматизированные электроприводы». Может быть полезно инженерно-техническим работникам.
Доп.точки доступа:
Васильев, Д. С.
Фираго, Б. И.
Векторные системы управления электроприводами : учебное пособие / Фираго Б. И. - Минск : Вышэйшая школа, 2016. - 160 с. - ISBN 978-985-06-2624-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
векторная система -- математическая модель -- переменный ток -- функциональная схема -- электродвигатель -- электропривод
Аннотация: Изложены физико-математическая сущность и виды векторного управления электродвигателями переменного тока. Рассмотрены математические модели и функциональные схемы прямого и косвенного векторного управления двигателями. Приведены численные расчеты по основным темам. Для студентов учреждений высшего образования по специальности «Автоматизированные электроприводы». Может быть полезно инженерно-техническим работникам.
Доп.точки доступа:
Васильев, Д. С.
Страница 1, Результатов: 12