База данных: База IPR
Беті 1, Нәтижелерін: 11
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
145148
Интеллектуальные мехатронные системы : учебное пособие / Абрамов И. В. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2025. - 185 с. - ISBN 978-5-4497-3899-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
датчик -- искусственный интеллект -- мехатроника -- мехатронная система -- робототехника -- система управления
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены методы искусственного интеллекта в системах управления, устройства управления мехатронных систем, датчики мехатронных систем, интеллектуальные приводы мехатронных систем, диагностика мехатронных систем. Описаны перспективы развития мехатронных систем. Приведены примеры их разработки. В книге использовались результаты исследований, выполненных при финансовой поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации по теме «Разработка интеллектуальных систем управления и диагностики мехатронными приводами» в рамках государственного задания. Учебное пособие предназначено для студентов укрупненной группы направлений подготовки и специальностей «Машиностроение», изучающих дисциплину «Интеллектуальные мехатронные системы».
Доп.точки доступа:
Абрамов, И. В.
Абрамов, А. И.
Никитин, Ю. Р.
Трефилов, С. А.
Интеллектуальные мехатронные системы : учебное пособие / Абрамов И. В. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2025. - 185 с. - ISBN 978-5-4497-3899-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
датчик -- искусственный интеллект -- мехатроника -- мехатронная система -- робототехника -- система управления
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены методы искусственного интеллекта в системах управления, устройства управления мехатронных систем, датчики мехатронных систем, интеллектуальные приводы мехатронных систем, диагностика мехатронных систем. Описаны перспективы развития мехатронных систем. Приведены примеры их разработки. В книге использовались результаты исследований, выполненных при финансовой поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации по теме «Разработка интеллектуальных систем управления и диагностики мехатронными приводами» в рамках государственного задания. Учебное пособие предназначено для студентов укрупненной группы направлений подготовки и специальностей «Машиностроение», изучающих дисциплину «Интеллектуальные мехатронные системы».
Доп.точки доступа:
Абрамов, И. В.
Абрамов, А. И.
Никитин, Ю. Р.
Трефилов, С. А.
2.
Подробнее
145292
Юсупова, С. Ә.
Робототехникалық жүйелерді модельдеу : оқу құралы / Юсупова С. Ә. - Алматы, Москва : EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа, 2025. - 163 с. - ISBN 978-5-4497-3846-2 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
мехатроникалық жүйе -- мехатронная система -- проектирование робота -- робот -- роботизированная система -- робототехника -- роботты жобалау -- роботтық жүйе
Аннотация: Оқу құралы роботтар мен роботтық жүйелерді жобалау әдістерін зерттеуге арналған. Оқу құралы роботты қолдардың кинематикасы мен динамикасы саласындағы зерттеулерде, сондай-ақ роботты жүйелерді әзірлеу мен талдауда пайдалы болады. Оқулықта дәйекті кинематикасы бар робот-манипуляторлар кинематикасының тура және кері есептерін шешуге және Гауф-Стюарт платформалық типті параллель кинематикасы бар манипуляторлар кинематикасының кері есебін шешуге көп көңіл бөлінген. Матрицалық есептеу негізінен осы есептерді шешу үшін математикалық аппарат ретінде қолданылады. Оқу құралы Петри торларын қолданатын роботты жүйелердің бөлігі ретінде роботтар мен технологиялық жабдықтардың өзара әрекеттесуін модельдеу мәселелерін қарастырады. Оқу құралы «Техникалық жүйелердегі басқару» және «Мехатроника және робототехника» мамандықтары бойынша оқитын студенттерге арналған.
Доп.точки доступа:
Нусибалиева, А. Б.
Юсупова, С. Ә.
Робототехникалық жүйелерді модельдеу : оқу құралы / Юсупова С. Ә. - Алматы, Москва : EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа, 2025. - 163 с. - ISBN 978-5-4497-3846-2 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
мехатроникалық жүйе -- мехатронная система -- проектирование робота -- робот -- роботизированная система -- робототехника -- роботты жобалау -- роботтық жүйе
Аннотация: Оқу құралы роботтар мен роботтық жүйелерді жобалау әдістерін зерттеуге арналған. Оқу құралы роботты қолдардың кинематикасы мен динамикасы саласындағы зерттеулерде, сондай-ақ роботты жүйелерді әзірлеу мен талдауда пайдалы болады. Оқулықта дәйекті кинематикасы бар робот-манипуляторлар кинематикасының тура және кері есептерін шешуге және Гауф-Стюарт платформалық типті параллель кинематикасы бар манипуляторлар кинематикасының кері есебін шешуге көп көңіл бөлінген. Матрицалық есептеу негізінен осы есептерді шешу үшін математикалық аппарат ретінде қолданылады. Оқу құралы Петри торларын қолданатын роботты жүйелердің бөлігі ретінде роботтар мен технологиялық жабдықтардың өзара әрекеттесуін модельдеу мәселелерін қарастырады. Оқу құралы «Техникалық жүйелердегі басқару» және «Мехатроника және робототехника» мамандықтары бойынша оқитын студенттерге арналған.
Доп.точки доступа:
Нусибалиева, А. Б.
3.
Подробнее
145969
Юсупова, С. Ә.
Робототехникалық жүйелерді модельдеу : тжКБ үшін оқу құралы / Юсупова С. Ә. - Алматы, Саратов : EDP Hub (Идипи Хаб), Профобразование, 2025. - 161 с. - ISBN 978-5-4488-2329-9 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
мехатроникалық жүйе -- мехатронная система -- проектирование робота -- робот -- роботизированная система -- робототехника -- роботты жобалау -- роботтық жүйе
Аннотация: Оқу құралы роботтар мен роботтық жүйелерді жобалау әдістерін зерттеуге арналған, роботтық қолдар кинематикасы мен динамикасын зерттеуде, роботтық жүйелерді жобалау мен талдауда пайдалы болады. Басылым дәйекті кинематикасы бар робот-манипуляторлар кинематикасының тікелей және кері мәселелерін шешуді және Гауф-Стюарттың платформалық типтегі параллель кинематикасы бар манипуляторлар кинематикасының кері мәселесін шешуді қарастырады. Оқу құралы Петри желілерін пайдаланатын роботтық жүйелердің бөлігі ретінде роботтар мен технологиялық жабдықтардың өзара әрекеттесуін модельдеу мәселелерін қарастырады. Оқу құралы «Мехатроника (салалар бойынша)» және «Робототехника және ендірілген жүйелер (салалар бойынша)» мамандықтары бойынша оқитын студенттерге арналған.
Доп.точки доступа:
Нусибалиева, А. Б.
Юсупова, С. Ә.
Робототехникалық жүйелерді модельдеу : тжКБ үшін оқу құралы / Юсупова С. Ә. - Алматы, Саратов : EDP Hub (Идипи Хаб), Профобразование, 2025. - 161 с. - ISBN 978-5-4488-2329-9 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
мехатроникалық жүйе -- мехатронная система -- проектирование робота -- робот -- роботизированная система -- робототехника -- роботты жобалау -- роботтық жүйе
Аннотация: Оқу құралы роботтар мен роботтық жүйелерді жобалау әдістерін зерттеуге арналған, роботтық қолдар кинематикасы мен динамикасын зерттеуде, роботтық жүйелерді жобалау мен талдауда пайдалы болады. Басылым дәйекті кинематикасы бар робот-манипуляторлар кинематикасының тікелей және кері мәселелерін шешуді және Гауф-Стюарттың платформалық типтегі параллель кинематикасы бар манипуляторлар кинематикасының кері мәселесін шешуді қарастырады. Оқу құралы Петри желілерін пайдаланатын роботтық жүйелердің бөлігі ретінде роботтар мен технологиялық жабдықтардың өзара әрекеттесуін модельдеу мәселелерін қарастырады. Оқу құралы «Мехатроника (салалар бойынша)» және «Робототехника және ендірілген жүйелер (салалар бойынша)» мамандықтары бойынша оқитын студенттерге арналған.
Доп.точки доступа:
Нусибалиева, А. Б.
4.
Подробнее
133322
Программирование контроллеров для АСУ и мехатронных систем : учебное пособие / Елизаров И. А. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2022. - 81 с. - ISBN 978-5-8265-2501-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.973
Кл.слова (ненормированные):
асу -- контроллер -- мехатронная система -- программа -- программирование -- разработка
Аннотация: Рассмотрены основы работы с системой программирования промышленных контроллеров CoDeSys 3.5. Приведены синтаксис языков программирования, входящих в международный стандарт IEC-61131.3, а также примеры программ на языках программирования CFC, LD, ST, SFC. Предназначено для студентов 4, 5 курсов, обучающихся по направлениям подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», 27.03.03 «Системный анализ и управление» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», очной и заочной форм обучения, а также может быть полезно инженерам, магистрам и аспирантам, занимающимся разработкой прикладного программного обеспечения промышленных контроллеров.
Доп.точки доступа:
Елизаров, И. А.
Балабанов, П. В.
Назаров, В. Н.
Третьяков, А. А.
Погонин, В. А.
Программирование контроллеров для АСУ и мехатронных систем : учебное пособие / Елизаров И. А. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2022. - 81 с. - ISBN 978-5-8265-2501-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
асу -- контроллер -- мехатронная система -- программа -- программирование -- разработка
Аннотация: Рассмотрены основы работы с системой программирования промышленных контроллеров CoDeSys 3.5. Приведены синтаксис языков программирования, входящих в международный стандарт IEC-61131.3, а также примеры программ на языках программирования CFC, LD, ST, SFC. Предназначено для студентов 4, 5 курсов, обучающихся по направлениям подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», 27.03.03 «Системный анализ и управление» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», очной и заочной форм обучения, а также может быть полезно инженерам, магистрам и аспирантам, занимающимся разработкой прикладного программного обеспечения промышленных контроллеров.
Доп.точки доступа:
Елизаров, И. А.
Балабанов, П. В.
Назаров, В. Н.
Третьяков, А. А.
Погонин, В. А.
5.
Подробнее
130428
Тепловые процессы технологических машин и мехатронных систем : учебное пособие / Попов С. И. - Ростов-на-Дону : Донской государственный технический университет, 2022. - 104 с. - ISBN 978-5-7890-2059-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.4
Кл.слова (ненормированные):
двигатель -- двс -- дизель -- индикаторная диаграмма -- мехатронная система -- скоростные характеристики -- тепловые процессы -- технологическая машина -- токсичный выброс
Аннотация: Рассмотрены теоретические циклы двигателей внутреннего сгорания, тепловой расчет двигателя, приведено построение индикаторной диаграммы и скоростных характеристик двигателя, предложены пути снижения токсичных выбросов дизелей. Предназначено обучающимся очной и заочной форм обучения для укреплённых групп 15.00.00 «Машиностроение» и 23.00.00 «Техника и технологии наземного транспорта», а также инженерам и техническим работникам, занимающимся проектированием технологических машин и мехатронных систем.
Доп.точки доступа:
Попов, С. И.
Исаев, А. Г.
Марченко, Э. В.
Изюмов, А. И.
Тепловые процессы технологических машин и мехатронных систем : учебное пособие / Попов С. И. - Ростов-на-Дону : Донской государственный технический университет, 2022. - 104 с. - ISBN 978-5-7890-2059-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
двигатель -- двс -- дизель -- индикаторная диаграмма -- мехатронная система -- скоростные характеристики -- тепловые процессы -- технологическая машина -- токсичный выброс
Аннотация: Рассмотрены теоретические циклы двигателей внутреннего сгорания, тепловой расчет двигателя, приведено построение индикаторной диаграммы и скоростных характеристик двигателя, предложены пути снижения токсичных выбросов дизелей. Предназначено обучающимся очной и заочной форм обучения для укреплённых групп 15.00.00 «Машиностроение» и 23.00.00 «Техника и технологии наземного транспорта», а также инженерам и техническим работникам, занимающимся проектированием технологических машин и мехатронных систем.
Доп.точки доступа:
Попов, С. И.
Исаев, А. Г.
Марченко, Э. В.
Изюмов, А. И.
6.
Подробнее
86501
Подураев, Ю. В.
Мехатроника: основы, методы, применение : учебное пособие / Подураев Ю. В. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 256 с. - ISBN 978-5-4497-0063-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
мехатроника -- мехатронная машина -- мехатронная система -- мехатронный модуль -- мобильный робот -- робототехника
Аннотация: Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники — базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей и систем, аспекты математического моделирования и оптимизации движений многомерных мехатронных систем, система управления мобильным роботом на основе Интернет-технологий в реальном времени. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Автоматизация технологических процессов и производств» и изучающих дисциплину «Основы мехатроники и робототехники». Может быть полезно специалистам, занимающимся разработкой и исследованием современных машин.
Подураев, Ю. В.
Мехатроника: основы, методы, применение : учебное пособие / Подураев Ю. В. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 256 с. - ISBN 978-5-4497-0063-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
мехатроника -- мехатронная машина -- мехатронная система -- мехатронный модуль -- мобильный робот -- робототехника
Аннотация: Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники — базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей и систем, аспекты математического моделирования и оптимизации движений многомерных мехатронных систем, система управления мобильным роботом на основе Интернет-технологий в реальном времени. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Автоматизация технологических процессов и производств» и изучающих дисциплину «Основы мехатроники и робототехники». Может быть полезно специалистам, занимающимся разработкой и исследованием современных машин.
7.
Подробнее
122625
Калихман, Д. М.
Математическое моделирование мехатронных систем. В 3 частях. Ч.2. Прецизионные стенды с инерциальными чувствительными элементами для контроля гироскопических приборов : учебно-методическое пособие / Калихман Д. М. - Саратов : Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, ЭБС АСВ, 2021. - 72 с. - ISBN 978-5-7433-3455-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.4
Кл.слова (ненормированные):
simulink -- гироскопический прибор -- математическое моделирование -- мехатронная система
Аннотация: Учебно-методическое пособие посвящено математическому моделированию сложных мехатронных систем на основе современных гироскопических приборов как элементов механики, современной элементной базы как элементов электроники и процессоров в обратной связи приборов с цифровыми регуляторами, алгоритмически реализованными в процессорах, как элементов кибернетики. Пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 12.03.01 «Приборостроение», 27.04.04 «Управление в технических системах», 27.04.03 «Системный анализ и управление», а также аспирантов по соответствующим направлениям.
Доп.точки доступа:
Депутатова, Е. А.
Калихман, Д. М.
Математическое моделирование мехатронных систем. В 3 частях. Ч.2. Прецизионные стенды с инерциальными чувствительными элементами для контроля гироскопических приборов : учебно-методическое пособие / Калихман Д. М. - Саратов : Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, ЭБС АСВ, 2021. - 72 с. - ISBN 978-5-7433-3455-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
simulink -- гироскопический прибор -- математическое моделирование -- мехатронная система
Аннотация: Учебно-методическое пособие посвящено математическому моделированию сложных мехатронных систем на основе современных гироскопических приборов как элементов механики, современной элементной базы как элементов электроники и процессоров в обратной связи приборов с цифровыми регуляторами, алгоритмически реализованными в процессорах, как элементов кибернетики. Пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 12.03.01 «Приборостроение», 27.04.04 «Управление в технических системах», 27.04.03 «Системный анализ и управление», а также аспирантов по соответствующим направлениям.
Доп.точки доступа:
Депутатова, Е. А.
8.
Подробнее
122626
Калихман, Д. М.
Математическое моделирование мехатронных систем. В 3 частях. Ч.3. Цифровые системы управления гироскопических измерителей угловой скорости, акселерометров и прецизионных поворотных стендов с инерциальными чувствительными элементами : учебно-методическое пособие / Калихман Д. М. - Саратов : Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, ЭБС АСВ, 2021. - 88 с. - ISBN 978-5-7433-3448-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.4
Кл.слова (ненормированные):
matlab -- гироскопический измеритель -- математическое моделирование -- мехатронная система
Аннотация: Учебно-методическое пособие посвящено математическому моделированию сложных мехатронных систем на основе современных гироскопических приборов как элементов механики, современной элементной базы как элементов электроники и процессоров в обратной связи приборов с цифровыми регуляторами, алгоритмически реализованными в процессорах, как элементов кибернетики. Пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 12.03.01 «Приборостроение», 27.04.04 «Управление в технических системах», 27.04.03 «Системный анализ и управление», а также аспирантов по соответствующим направлениям.
Доп.точки доступа:
Депутатова, Е. А.
Садомцев, Ю. В.
Калихман, Д. М.
Математическое моделирование мехатронных систем. В 3 частях. Ч.3. Цифровые системы управления гироскопических измерителей угловой скорости, акселерометров и прецизионных поворотных стендов с инерциальными чувствительными элементами : учебно-методическое пособие / Калихман Д. М. - Саратов : Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, ЭБС АСВ, 2021. - 88 с. - ISBN 978-5-7433-3448-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
matlab -- гироскопический измеритель -- математическое моделирование -- мехатронная система
Аннотация: Учебно-методическое пособие посвящено математическому моделированию сложных мехатронных систем на основе современных гироскопических приборов как элементов механики, современной элементной базы как элементов электроники и процессоров в обратной связи приборов с цифровыми регуляторами, алгоритмически реализованными в процессорах, как элементов кибернетики. Пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 12.03.01 «Приборостроение», 27.04.04 «Управление в технических системах», 27.04.03 «Системный анализ и управление», а также аспирантов по соответствующим направлениям.
Доп.точки доступа:
Депутатова, Е. А.
Садомцев, Ю. В.
9.
Подробнее
117205
Калихман, Д. М.
Математическое моделирование мехатронных систем. В 3 частях. Ч.1. Гироскопические измерители угловой скорости и акселерометры : учебно-методическое пособие / Калихман Д. М. - Саратов : Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, ЭБС АСВ, 2020. - 68 с. - ISBN 978-5-7433-3418-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.4
Кл.слова (ненормированные):
акселерометры -- гироскопические измерители -- математическое моделирование -- мехатронная система
Аннотация: Учебно-методическое пособие посвящено математическому моделированию сложных мехатронных систем на основе современных гироскопических приборов как элементов механики, современной элементной базы как элементов электроники и процессоров в обратной связи приборов с цифровыми регуляторами, алгоритмически реализованными в процессорах, как элементов кибернетики. Пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 12.03.01 «Приборостроение», 27.04.04 «Управление в технических системах», 27.04.03 «Системный анализ и управление», а также аспирантов по соответствующим направлениям.
Доп.точки доступа:
Депутатова, Е. А.
Калихман, Д. М.
Математическое моделирование мехатронных систем. В 3 частях. Ч.1. Гироскопические измерители угловой скорости и акселерометры : учебно-методическое пособие / Калихман Д. М. - Саратов : Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, ЭБС АСВ, 2020. - 68 с. - ISBN 978-5-7433-3418-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
акселерометры -- гироскопические измерители -- математическое моделирование -- мехатронная система
Аннотация: Учебно-методическое пособие посвящено математическому моделированию сложных мехатронных систем на основе современных гироскопических приборов как элементов механики, современной элементной базы как элементов электроники и процессоров в обратной связи приборов с цифровыми регуляторами, алгоритмически реализованными в процессорах, как элементов кибернетики. Пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 12.03.01 «Приборостроение», 27.04.04 «Управление в технических системах», 27.04.03 «Системный анализ и управление», а также аспирантов по соответствующим направлениям.
Доп.точки доступа:
Депутатова, Е. А.
10.
Подробнее
45367
Жмудь, В. А.
Динамика мехатронных систем : учебное пособие / Жмудь В. А. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2014. - 176 с. - ISBN 978-5-7782-2415-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
динамика систем -- мехатронная система -- пакет vissim
Аннотация: В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах» и «Мехатроника», а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта TEMPUS-MPAM.
Доп.точки доступа:
Французова, Г. А.
Востриков, А. С.
Жмудь, В. А.
Динамика мехатронных систем : учебное пособие / Жмудь В. А. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2014. - 176 с. - ISBN 978-5-7782-2415-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
динамика систем -- мехатронная система -- пакет vissim
Аннотация: В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах» и «Мехатроника», а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта TEMPUS-MPAM.
Доп.точки доступа:
Французова, Г. А.
Востриков, А. С.
Беті 1, Нәтижелерін: 11