База данных: База IPR
Беті 1, Нәтижелерін: 3
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
155707
Курышкин, Н. П.
Основы робототехники : учебное пособие / Курышкин Н. П. - Кемерово : Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева, 2025. - 178 с. - ISBN 978-5-00137-521-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника
Аннотация: Рассмотрена история развития робототехники, классификация и технические характеристики современных промышленных роботов, методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза манипуляторов промышленных роботов. Изложены устройство и принципы работы сервомеханизмов роботов, методы программирования роботов, а также их технологическое применение. Подготовлено по дисциплинам «Основы робототехники», «Робототехника в сварке» для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки 09.03.02 «Информационные системы и технологии», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.01 «Машиностроение».
Доп.точки доступа:
Сыркин, И. С.
Курышкин, Н. П.
Основы робототехники : учебное пособие / Курышкин Н. П. - Кемерово : Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева, 2025. - 178 с. - ISBN 978-5-00137-521-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника
Аннотация: Рассмотрена история развития робототехники, классификация и технические характеристики современных промышленных роботов, методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза манипуляторов промышленных роботов. Изложены устройство и принципы работы сервомеханизмов роботов, методы программирования роботов, а также их технологическое применение. Подготовлено по дисциплинам «Основы робототехники», «Робототехника в сварке» для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки 09.03.02 «Информационные системы и технологии», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.01 «Машиностроение».
Доп.точки доступа:
Сыркин, И. С.
2.
Подробнее
45370
Востриков, А. С.
Задача синтеза в теории регулирования : учебное пособие / Востриков А. С. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2011. - 104 с. - ISBN 978-5-7782-1739-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
дифференцирующий фильтр -- задача синтеза -- система автоматики -- теория регулирования
Аннотация: В учебном пособии изложены основы синтеза регуляторов для систем автоматики. Оно поможет магистрантам и аспирантам проводить исследования в этой интересной дисциплине.
Востриков, А. С.
Задача синтеза в теории регулирования : учебное пособие / Востриков А. С. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2011. - 104 с. - ISBN 978-5-7782-1739-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
дифференцирующий фильтр -- задача синтеза -- система автоматики -- теория регулирования
Аннотация: В учебном пособии изложены основы синтеза регуляторов для систем автоматики. Оно поможет магистрантам и аспирантам проводить исследования в этой интересной дисциплине.
3.
Подробнее
45459
Глазырин, В. Е.
Элементы автоматических устройств : учебное пособие / Глазырин В. Е. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2011. - 130 с. - ISBN 978-5-7782-1733-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое устройство -- измерительный орган -- линейное преобразование -- магнитный усилитель -- преобразование сигнала
Аннотация: Рассмотрены принципы построения измерительных органов устройств релейной защиты и автоматики. Также большое внимание уделено средствам линейного преобразования сигналов, используемым при реализации измерительных схем.
Доп.точки доступа:
Глазырин, Г. В.
Глазырин, В. Е.
Элементы автоматических устройств : учебное пособие / Глазырин В. Е. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2011. - 130 с. - ISBN 978-5-7782-1733-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое устройство -- измерительный орган -- линейное преобразование -- магнитный усилитель -- преобразование сигнала
Аннотация: Рассмотрены принципы построения измерительных органов устройств релейной защиты и автоматики. Также большое внимание уделено средствам линейного преобразования сигналов, используемым при реализации измерительных схем.
Доп.точки доступа:
Глазырин, Г. В.
Беті 1, Нәтижелерін: 3