QR-код құжаттың
Юсупова, С. Ә.
Робототехникалық жүйелерді модельдеу : тжКБ үшін оқу құралы / Юсупова С. Ә. - Алматы, Саратов : EDP Hub (Идипи Хаб), Профобразование, 2025. - 161 с. - ISBN 978-5-4488-2329-9 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.
| УДК | 62 |
Кл.слова (ненормированные):
мехатроникалық жүйе -- мехатронная система -- проектирование робота -- робот -- роботизированная система -- робототехника -- роботты жобалау -- роботтық жүйе
Аннотация: Оқу құралы роботтар мен роботтық жүйелерді жобалау әдістерін зерттеуге арналған, роботтық қолдар кинематикасы мен динамикасын зерттеуде, роботтық жүйелерді жобалау мен талдауда пайдалы болады. Басылым дәйекті кинематикасы бар робот-манипуляторлар кинематикасының тікелей және кері мәселелерін шешуді және Гауф-Стюарттың платформалық типтегі параллель кинематикасы бар манипуляторлар кинематикасының кері мәселесін шешуді қарастырады. Оқу құралы Петри желілерін пайдаланатын роботтық жүйелердің бөлігі ретінде роботтар мен технологиялық жабдықтардың өзара әрекеттесуін модельдеу мәселелерін қарастырады. Оқу құралы «Мехатроника (салалар бойынша)» және «Робототехника және ендірілген жүйелер (салалар бойынша)» мамандықтары бойынша оқитын студенттерге арналған.
Доп.точки доступа:
Нусибалиева, А. Б.
Жіктеу бойынша ұқсас басылымдар