QR-код құжаттың
Мобильные роботы : робот-колесо и робот-шар / Армур Р. - Москва, Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, Ижевский институт компьютерных исследований, 2013. - 532 с. - ISBN 978-5-4344-0124-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК | 621.865 |
Кл.слова (ненормированные):
математическая модель -- мобильный робот -- неголономный манипулятор -- робот-колесо -- робот-шар
Аннотация: Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.
Доп.точки доступа:
Армур, Р.
Винсент, Дж.
Иликорпи, Т.
Суомела, Ю.
Свинин3.М.
Хосоэ, С.
Чэнь, В. -С.
Чэнь, Ч. -П.
Юй, В. -Ш.
Линь, Ч. -Х.
Линь, П. -Ч.
Томик, Ф.
Нудехи, Ш.
Флинн, Л. Л.
Мукхерджи, Р.
Ишикава, М.
Китаёши, Р.
Суджи, Т.
Борисов, А. В.
Килин, А. А.
Мамаев, И. С.
Нагарайян, У.
Кантор, Дж.
Холлис, Р. Л.
Мампетта, А.
Мартыненко, Ю. Г.
Ленский, А. В.
Кобрин, А. И.
Ксу, Я.
Оу, Ю.
Мариго, А.
Биччи, А.
Чунг, В.
Борисов, А. В. \ред.\
Мамаев, И. С. \ред.\
Жіктеу бойынша ұқсас басылымдар