База данных: База IPR
Беті 1, Нәтижелерін: 178
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
149196
Биотехнологиялық роботтехникалық жүйелерді басқарудың интеллектуалды жүйелеріндегі жасанды интеллект : тжКБ үшін оқу құралы / Шафрай А. В. - Алматы, Саратов : EDP Hub (Идипи Хаб), Профобразование, 2025. - 247 с. - ISBN 978-5-4488-2471-5 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.
ББК 32.813
Кл.слова (ненормированные):
биотехнологиялық робототехника жүйесі -- жасанды интеллект -- жасанды нейрондық желі -- интеллектуалды басқару жүйесі -- робототехника -- роботты басқару
Аннотация: Бұл оқу құралы роботты басқару жүйелерін, жасанды интеллектіні құрудың негізгі әдістерін және роботты басқару үшін жасанды интеллектіні қолдануды қарастырады. Басылым өтпелі технологияларды қолдану мәселелерін қамтиды. Оқу құралы техникалық және кәсіптік білім беру саласындағы «Инженерлік, өңдеу және құрылыс салалары», «Инженерия және инженерия», «Ақпараттық-коммуникациялық технологиялар», «Интеллектуалды басқару жүйелері», «Роботтар және робототехникалық жүйелер», «Жасанды интеллект технологиялары» пәндерін оқитын студенттерге арналған.
Доп.точки доступа:
Шафрай, А. В.
Бородулин, Д. М.
Сухоруков, Д. В.
Комаров, С. С.
Биотехнологиялық роботтехникалық жүйелерді басқарудың интеллектуалды жүйелеріндегі жасанды интеллект : тжКБ үшін оқу құралы / Шафрай А. В. - Алматы, Саратов : EDP Hub (Идипи Хаб), Профобразование, 2025. - 247 с. - ISBN 978-5-4488-2471-5 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
биотехнологиялық робототехника жүйесі -- жасанды интеллект -- жасанды нейрондық желі -- интеллектуалды басқару жүйесі -- робототехника -- роботты басқару
Аннотация: Бұл оқу құралы роботты басқару жүйелерін, жасанды интеллектіні құрудың негізгі әдістерін және роботты басқару үшін жасанды интеллектіні қолдануды қарастырады. Басылым өтпелі технологияларды қолдану мәселелерін қамтиды. Оқу құралы техникалық және кәсіптік білім беру саласындағы «Инженерлік, өңдеу және құрылыс салалары», «Инженерия және инженерия», «Ақпараттық-коммуникациялық технологиялар», «Интеллектуалды басқару жүйелері», «Роботтар және робототехникалық жүйелер», «Жасанды интеллект технологиялары» пәндерін оқитын студенттерге арналған.
Доп.точки доступа:
Шафрай, А. В.
Бородулин, Д. М.
Сухоруков, Д. В.
Комаров, С. С.
2.
Подробнее
149197
Биотехнологиялық роботтехникалық жүйелерді басқарудың интеллектуалды жүйелеріндегі жасанды интеллект : оқу құралы / Шафрай А. В. - Алматы, Москва : EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа, 2025. - 247 с. - ISBN 978-5-4497-4229-2 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.
ББК 32.813
Кл.слова (ненормированные):
биотехнологиялық робототехника жүйесі -- жасанды интеллект -- жасанды нейрондық желі -- интеллектуалды басқару жүйесі -- робототехника -- роботты басқару
Аннотация: Бұл оқу құралы роботты басқару жүйелерін, жасанды интеллектіні құрудың негізгі әдістерін және роботты басқару үшін жасанды интеллектіні қолдануды қарастырады. Басылым өтпелі технологияларды қолдану мәселелерін қамтиды. Оқу құралы «Инженерлік, өңдеу және құрылыс салалары», «Инженерия және инженерия», «Ақпараттық-коммуникациялық технологиялар», «Интеллектуалды басқару жүйелері», «Роботтар және робототехникалық жүйелер», «Жасанды интеллект технологиялары» пәндерін оқитын білім беру саласының студенттеріне арналған.
Доп.точки доступа:
Шафрай, А. В.
Бородулин, Д. М.
Сухоруков, Д. В.
Комаров, С. С.
Биотехнологиялық роботтехникалық жүйелерді басқарудың интеллектуалды жүйелеріндегі жасанды интеллект : оқу құралы / Шафрай А. В. - Алматы, Москва : EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа, 2025. - 247 с. - ISBN 978-5-4497-4229-2 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
биотехнологиялық робототехника жүйесі -- жасанды интеллект -- жасанды нейрондық желі -- интеллектуалды басқару жүйесі -- робототехника -- роботты басқару
Аннотация: Бұл оқу құралы роботты басқару жүйелерін, жасанды интеллектіні құрудың негізгі әдістерін және роботты басқару үшін жасанды интеллектіні қолдануды қарастырады. Басылым өтпелі технологияларды қолдану мәселелерін қамтиды. Оқу құралы «Инженерлік, өңдеу және құрылыс салалары», «Инженерия және инженерия», «Ақпараттық-коммуникациялық технологиялар», «Интеллектуалды басқару жүйелері», «Роботтар және робототехникалық жүйелер», «Жасанды интеллект технологиялары» пәндерін оқитын білім беру саласының студенттеріне арналған.
Доп.точки доступа:
Шафрай, А. В.
Бородулин, Д. М.
Сухоруков, Д. В.
Комаров, С. С.
3.
Подробнее
145148
Интеллектуальные мехатронные системы : учебное пособие / Абрамов И. В. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2025. - 185 с. - ISBN 978-5-4497-3899-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
датчик -- искусственный интеллект -- мехатроника -- мехатронная система -- робототехника -- система управления
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены методы искусственного интеллекта в системах управления, устройства управления мехатронных систем, датчики мехатронных систем, интеллектуальные приводы мехатронных систем, диагностика мехатронных систем. Описаны перспективы развития мехатронных систем. Приведены примеры их разработки. В книге использовались результаты исследований, выполненных при финансовой поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации по теме «Разработка интеллектуальных систем управления и диагностики мехатронными приводами» в рамках государственного задания. Учебное пособие предназначено для студентов укрупненной группы направлений подготовки и специальностей «Машиностроение», изучающих дисциплину «Интеллектуальные мехатронные системы».
Доп.точки доступа:
Абрамов, И. В.
Абрамов, А. И.
Никитин, Ю. Р.
Трефилов, С. А.
Интеллектуальные мехатронные системы : учебное пособие / Абрамов И. В. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2025. - 185 с. - ISBN 978-5-4497-3899-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
датчик -- искусственный интеллект -- мехатроника -- мехатронная система -- робототехника -- система управления
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены методы искусственного интеллекта в системах управления, устройства управления мехатронных систем, датчики мехатронных систем, интеллектуальные приводы мехатронных систем, диагностика мехатронных систем. Описаны перспективы развития мехатронных систем. Приведены примеры их разработки. В книге использовались результаты исследований, выполненных при финансовой поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации по теме «Разработка интеллектуальных систем управления и диагностики мехатронными приводами» в рамках государственного задания. Учебное пособие предназначено для студентов укрупненной группы направлений подготовки и специальностей «Машиностроение», изучающих дисциплину «Интеллектуальные мехатронные системы».
Доп.точки доступа:
Абрамов, И. В.
Абрамов, А. И.
Никитин, Ю. Р.
Трефилов, С. А.
4.
Подробнее
152094
Бахшиев, А. В.
Методы обнаружения объектов на изображениях : учебное пособие / Бахшиев А. В. - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2025. - 119 с. - ISBN 978-5-7422-8913-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.818
Кл.слова (ненормированные):
изображения -- методы -- нейронные сети -- обнаружение объектов
Аннотация: В пособии рассмотрены основные классы методов решения задачи обнаружения объектов на изображениях, а также алгоритмы, основанные на применении аппарата глубоких нейронных сетей. Адресовано студентам и аспирантам образовательных учреждений высшего образования, обучающимся по направлениям «Мехатроника и робототехника», «Автоматизация технологических процессов и производств». Может быть использовано при работе со студентами всех форм обучения – очной, заочной, очно-заочной.
Доп.точки доступа:
Ананьевский, М. С.
Габриель, А. С.
Бахшиев, А. В.
Методы обнаружения объектов на изображениях : учебное пособие / Бахшиев А. В. - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2025. - 119 с. - ISBN 978-5-7422-8913-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
изображения -- методы -- нейронные сети -- обнаружение объектов
Аннотация: В пособии рассмотрены основные классы методов решения задачи обнаружения объектов на изображениях, а также алгоритмы, основанные на применении аппарата глубоких нейронных сетей. Адресовано студентам и аспирантам образовательных учреждений высшего образования, обучающимся по направлениям «Мехатроника и робототехника», «Автоматизация технологических процессов и производств». Может быть использовано при работе со студентами всех форм обучения – очной, заочной, очно-заочной.
Доп.точки доступа:
Ананьевский, М. С.
Габриель, А. С.
5.
Подробнее
146646
Никитин, Ю. Р.
Мехатроникалық жүйелерді анықтау және диагностикалау : оқу құралы / Никитин Ю. Р. - Алматы, Москва : EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа, 2025. - 144 с. - ISBN 978-5-4497-4005-2 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
мехатроника -- мехатроникалық жүйе -- робот -- робототехника -- сәйкестендіру
Аннотация: Оқу құралы «Ресей Федерациясының цифрлық экономикасы» Ұлттық бағдарламасында келтірілген «Робототехника, мехатроника және сенсорика компоненттерінің технологиясы» технологиясын қолдану мәселелерін қамтиды. Оқу құралында сәйкестендіру теориясының негізгі ұғымдары, сәйкестендіру әдістері, сәйкестендірудің негізгі міндеттері, параметрлік сәйкестендіру, мехатроникалық жүйелер мен олардың түйіндерін диагностикалау, қалдық ресурсты болжау қарастырылған. Диагностикалық әдістер мен жүйелердің даму перспективалары сипатталған, сонымен қатар олардың дамуына мысалдар келтірілген. Кітапта № 18-08-00772 А ғылыми жобасы аясында РФФИ қаржылық қолдауымен жүргізілген зерттеулердің нәтижелері пайдаланылды. «Мехатроникалық жүйелерді анықтау және диагностикалау» пәнін оқитын «Инженерлік, өңдеу және құрылыс салалары» білім беру саласындағы жоғары білім беру студенттеріне ұсынылады.
Доп.точки доступа:
Трефилов, С. А.
Лекомцев, П. В.
Никитин, Ю. Р.
Мехатроникалық жүйелерді анықтау және диагностикалау : оқу құралы / Никитин Ю. Р. - Алматы, Москва : EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа, 2025. - 144 с. - ISBN 978-5-4497-4005-2 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
мехатроника -- мехатроникалық жүйе -- робот -- робототехника -- сәйкестендіру
Аннотация: Оқу құралы «Ресей Федерациясының цифрлық экономикасы» Ұлттық бағдарламасында келтірілген «Робототехника, мехатроника және сенсорика компоненттерінің технологиясы» технологиясын қолдану мәселелерін қамтиды. Оқу құралында сәйкестендіру теориясының негізгі ұғымдары, сәйкестендіру әдістері, сәйкестендірудің негізгі міндеттері, параметрлік сәйкестендіру, мехатроникалық жүйелер мен олардың түйіндерін диагностикалау, қалдық ресурсты болжау қарастырылған. Диагностикалық әдістер мен жүйелердің даму перспективалары сипатталған, сонымен қатар олардың дамуына мысалдар келтірілген. Кітапта № 18-08-00772 А ғылыми жобасы аясында РФФИ қаржылық қолдауымен жүргізілген зерттеулердің нәтижелері пайдаланылды. «Мехатроникалық жүйелерді анықтау және диагностикалау» пәнін оқитын «Инженерлік, өңдеу және құрылыс салалары» білім беру саласындағы жоғары білім беру студенттеріне ұсынылады.
Доп.точки доступа:
Трефилов, С. А.
Лекомцев, П. В.
6.
Подробнее
146647
Никитин, Ю. Р.
Мехатроникалық жүйелерді анықтау және диагностикалау : тжКБ үшін оқу құралы / Никитин Ю. Р. - Алматы, Саратов : EDP Hub (Идипи Хаб), Профобразование, 2025. - 144 с. - ISBN 978-5-4488-2354-1 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
мехатроника -- мехатроникалық жүйе -- робот -- робототехника -- сәйкестендіру
Аннотация: Оқу құралы «Ресей Федерациясының цифрлық экономикасы» Ұлттық бағдарламасында келтірілген «Робототехника, мехатроника және сенсорика компоненттерінің технологиясы» технологиясын қолдану мәселелерін қамтиды. Оқу құралында сәйкестендіру теориясының негізгі ұғымдары, сәйкестендіру әдістері, сәйкестендірудің негізгі міндеттері, параметрлік сәйкестендіру, мехатроникалық жүйелер мен олардың түйіндерін диагностикалау, қалдық ресурсты болжау қарастырылған. Диагностикалық әдістер мен жүйелердің даму перспективалары сипатталған, сонымен қатар олардың дамуына мысалдар келтірілген. Кітапта № 18-08-00772 А ғылыми жобасы аясында РФФИ қаржылық қолдауымен жүргізілген зерттеулердің нәтижелері пайдаланылды. «Мехатроникалық жүйелерді анықтау және диагностикалау» пәнін оқитын «Инженерлік, өңдеу және құрылыс салалары» білім беру саласының ТжКБ студенттеріне ұсынылды.
Доп.точки доступа:
Трефилов, С. А.
Лекомцев, П. В.
Никитин, Ю. Р.
Мехатроникалық жүйелерді анықтау және диагностикалау : тжКБ үшін оқу құралы / Никитин Ю. Р. - Алматы, Саратов : EDP Hub (Идипи Хаб), Профобразование, 2025. - 144 с. - ISBN 978-5-4488-2354-1 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
мехатроника -- мехатроникалық жүйе -- робот -- робототехника -- сәйкестендіру
Аннотация: Оқу құралы «Ресей Федерациясының цифрлық экономикасы» Ұлттық бағдарламасында келтірілген «Робототехника, мехатроника және сенсорика компоненттерінің технологиясы» технологиясын қолдану мәселелерін қамтиды. Оқу құралында сәйкестендіру теориясының негізгі ұғымдары, сәйкестендіру әдістері, сәйкестендірудің негізгі міндеттері, параметрлік сәйкестендіру, мехатроникалық жүйелер мен олардың түйіндерін диагностикалау, қалдық ресурсты болжау қарастырылған. Диагностикалық әдістер мен жүйелердің даму перспективалары сипатталған, сонымен қатар олардың дамуына мысалдар келтірілген. Кітапта № 18-08-00772 А ғылыми жобасы аясында РФФИ қаржылық қолдауымен жүргізілген зерттеулердің нәтижелері пайдаланылды. «Мехатроникалық жүйелерді анықтау және диагностикалау» пәнін оқитын «Инженерлік, өңдеу және құрылыс салалары» білім беру саласының ТжКБ студенттеріне ұсынылды.
Доп.точки доступа:
Трефилов, С. А.
Лекомцев, П. В.
7.
Подробнее
155707
Курышкин, Н. П.
Основы робототехники : учебное пособие / Курышкин Н. П. - Кемерово : Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева, 2025. - 178 с. - ISBN 978-5-00137-521-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника
Аннотация: Рассмотрена история развития робототехники, классификация и технические характеристики современных промышленных роботов, методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза манипуляторов промышленных роботов. Изложены устройство и принципы работы сервомеханизмов роботов, методы программирования роботов, а также их технологическое применение. Подготовлено по дисциплинам «Основы робототехники», «Робототехника в сварке» для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки 09.03.02 «Информационные системы и технологии», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.01 «Машиностроение».
Доп.точки доступа:
Сыркин, И. С.
Курышкин, Н. П.
Основы робототехники : учебное пособие / Курышкин Н. П. - Кемерово : Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева, 2025. - 178 с. - ISBN 978-5-00137-521-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника
Аннотация: Рассмотрена история развития робототехники, классификация и технические характеристики современных промышленных роботов, методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза манипуляторов промышленных роботов. Изложены устройство и принципы работы сервомеханизмов роботов, методы программирования роботов, а также их технологическое применение. Подготовлено по дисциплинам «Основы робототехники», «Робототехника в сварке» для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки 09.03.02 «Информационные системы и технологии», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.01 «Машиностроение».
Доп.точки доступа:
Сыркин, И. С.
8.
Подробнее
153229
Серёгин, А. А.
Расчёт кинематических цепей : учебное пособие / Серёгин А. А. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2025. - 131 с. - ISBN 978-5-7410-3406-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.63
Кл.слова (ненормированные):
движения формообразования -- кинематические цепи -- классификация оборудования -- классы точности -- степень автоматизации
Аннотация: Данное пособие представляет собой руководство по изучению конструктивных особенностей современного станочного оборудования. В пособии изложены основные требования, предъявляемые к оборудованию, их особенности, рассмотрены вопросы обеспечения точности, жёсткости и надёжности. Рассмотрены вопросы выбора параметров для анализа технологического процесса по режимам резания и расчёты на точность. Пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, 15.03.06 Мехатроника и робототехника.
Серёгин, А. А.
Расчёт кинематических цепей : учебное пособие / Серёгин А. А. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2025. - 131 с. - ISBN 978-5-7410-3406-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
движения формообразования -- кинематические цепи -- классификация оборудования -- классы точности -- степень автоматизации
Аннотация: Данное пособие представляет собой руководство по изучению конструктивных особенностей современного станочного оборудования. В пособии изложены основные требования, предъявляемые к оборудованию, их особенности, рассмотрены вопросы обеспечения точности, жёсткости и надёжности. Рассмотрены вопросы выбора параметров для анализа технологического процесса по режимам резания и расчёты на точность. Пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, 15.03.06 Мехатроника и робототехника.
9.
Подробнее
145292
Юсупова, С. Ә.
Робототехникалық жүйелерді модельдеу : оқу құралы / Юсупова С. Ә. - Алматы, Москва : EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа, 2025. - 163 с. - ISBN 978-5-4497-3846-2 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
мехатроникалық жүйе -- мехатронная система -- проектирование робота -- робот -- роботизированная система -- робототехника -- роботты жобалау -- роботтық жүйе
Аннотация: Оқу құралы роботтар мен роботтық жүйелерді жобалау әдістерін зерттеуге арналған. Оқу құралы роботты қолдардың кинематикасы мен динамикасы саласындағы зерттеулерде, сондай-ақ роботты жүйелерді әзірлеу мен талдауда пайдалы болады. Оқулықта дәйекті кинематикасы бар робот-манипуляторлар кинематикасының тура және кері есептерін шешуге және Гауф-Стюарт платформалық типті параллель кинематикасы бар манипуляторлар кинематикасының кері есебін шешуге көп көңіл бөлінген. Матрицалық есептеу негізінен осы есептерді шешу үшін математикалық аппарат ретінде қолданылады. Оқу құралы Петри торларын қолданатын роботты жүйелердің бөлігі ретінде роботтар мен технологиялық жабдықтардың өзара әрекеттесуін модельдеу мәселелерін қарастырады. Оқу құралы «Техникалық жүйелердегі басқару» және «Мехатроника және робототехника» мамандықтары бойынша оқитын студенттерге арналған.
Доп.точки доступа:
Нусибалиева, А. Б.
Юсупова, С. Ә.
Робототехникалық жүйелерді модельдеу : оқу құралы / Юсупова С. Ә. - Алматы, Москва : EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа, 2025. - 163 с. - ISBN 978-5-4497-3846-2 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
мехатроникалық жүйе -- мехатронная система -- проектирование робота -- робот -- роботизированная система -- робототехника -- роботты жобалау -- роботтық жүйе
Аннотация: Оқу құралы роботтар мен роботтық жүйелерді жобалау әдістерін зерттеуге арналған. Оқу құралы роботты қолдардың кинематикасы мен динамикасы саласындағы зерттеулерде, сондай-ақ роботты жүйелерді әзірлеу мен талдауда пайдалы болады. Оқулықта дәйекті кинематикасы бар робот-манипуляторлар кинематикасының тура және кері есептерін шешуге және Гауф-Стюарт платформалық типті параллель кинематикасы бар манипуляторлар кинематикасының кері есебін шешуге көп көңіл бөлінген. Матрицалық есептеу негізінен осы есептерді шешу үшін математикалық аппарат ретінде қолданылады. Оқу құралы Петри торларын қолданатын роботты жүйелердің бөлігі ретінде роботтар мен технологиялық жабдықтардың өзара әрекеттесуін модельдеу мәселелерін қарастырады. Оқу құралы «Техникалық жүйелердегі басқару» және «Мехатроника және робототехника» мамандықтары бойынша оқитын студенттерге арналған.
Доп.точки доступа:
Нусибалиева, А. Б.
10.
Подробнее
145969
Юсупова, С. Ә.
Робототехникалық жүйелерді модельдеу : тжКБ үшін оқу құралы / Юсупова С. Ә. - Алматы, Саратов : EDP Hub (Идипи Хаб), Профобразование, 2025. - 161 с. - ISBN 978-5-4488-2329-9 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
мехатроникалық жүйе -- мехатронная система -- проектирование робота -- робот -- роботизированная система -- робототехника -- роботты жобалау -- роботтық жүйе
Аннотация: Оқу құралы роботтар мен роботтық жүйелерді жобалау әдістерін зерттеуге арналған, роботтық қолдар кинематикасы мен динамикасын зерттеуде, роботтық жүйелерді жобалау мен талдауда пайдалы болады. Басылым дәйекті кинематикасы бар робот-манипуляторлар кинематикасының тікелей және кері мәселелерін шешуді және Гауф-Стюарттың платформалық типтегі параллель кинематикасы бар манипуляторлар кинематикасының кері мәселесін шешуді қарастырады. Оқу құралы Петри желілерін пайдаланатын роботтық жүйелердің бөлігі ретінде роботтар мен технологиялық жабдықтардың өзара әрекеттесуін модельдеу мәселелерін қарастырады. Оқу құралы «Мехатроника (салалар бойынша)» және «Робототехника және ендірілген жүйелер (салалар бойынша)» мамандықтары бойынша оқитын студенттерге арналған.
Доп.точки доступа:
Нусибалиева, А. Б.
Юсупова, С. Ә.
Робототехникалық жүйелерді модельдеу : тжКБ үшін оқу құралы / Юсупова С. Ә. - Алматы, Саратов : EDP Hub (Идипи Хаб), Профобразование, 2025. - 161 с. - ISBN 978-5-4488-2329-9 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
мехатроникалық жүйе -- мехатронная система -- проектирование робота -- робот -- роботизированная система -- робототехника -- роботты жобалау -- роботтық жүйе
Аннотация: Оқу құралы роботтар мен роботтық жүйелерді жобалау әдістерін зерттеуге арналған, роботтық қолдар кинематикасы мен динамикасын зерттеуде, роботтық жүйелерді жобалау мен талдауда пайдалы болады. Басылым дәйекті кинематикасы бар робот-манипуляторлар кинематикасының тікелей және кері мәселелерін шешуді және Гауф-Стюарттың платформалық типтегі параллель кинематикасы бар манипуляторлар кинематикасының кері мәселесін шешуді қарастырады. Оқу құралы Петри желілерін пайдаланатын роботтық жүйелердің бөлігі ретінде роботтар мен технологиялық жабдықтардың өзара әрекеттесуін модельдеу мәселелерін қарастырады. Оқу құралы «Мехатроника (салалар бойынша)» және «Робототехника және ендірілген жүйелер (салалар бойынша)» мамандықтары бойынша оқитын студенттерге арналған.
Доп.точки доступа:
Нусибалиева, А. Б.
Беті 1, Нәтижелерін: 178